BigDog — cамое безумное существо в мире!

0
114

В принципе не про Нокию…! Но не смог удержаться!

BigDog - cамое безумное существо в мире!
Boston Dynamics BigDog – или попросту Большая Собака – доказательство того, что будущее уже наступило. Какое, к черту, кино, если трехминутный ролик бега робоподобного существа по лесу способен тааак взрывать сознание.
Смотрим…!!!



«Боже… Я думаю подобные вещи перемещают нас в будущее», — пишут посетители YouTube. С момента появления в Сети ролика о новой, усовершенствованной версии Большой Собаки прошло всего два дня, а посмотрело его полтора миллиона человек.

Большая Собака – это и не только робот для войны, это сенсационное культурное явление. И единственный способ соприкоснуться с ним – посмотреть видео. Фишку просекло и вездесущее телевидение – Собака уже появилась в программе Web Junk 20, демонстрирующей каждую неделю двадцатку самых прикольных роликов Интернета.

Первое упоминание о BigDog от носится к 2004 году. Тогда военная служба под названием TACOM (Tank-automotive and Armaments Command) выделила роботехнической компании Boston Dynamics $1,5 миллиона на разработку собаки-робота. Появился страшный гав-гав уже в следующем году.

BigDog передвигается на четырех ногах со множеством сенсоров, регулирующих контакт с разнообразными поверхностями. BigDog свободно бегает по льду и другим поверхностям, где колеса машины буксуют. Робот-«Шарик» может и бегать, и прыгать. Он очень устойчив и отлично сбалансирован: на видеоролике, выпущенном производителями чудо-собаки, видно, как хорошо он выдерживает на ногах мощный пинок в бок. Головы у BigDog нет, но «мозги» имеются: «бортовой» компьютер, снабженный сенсорами, лазерным гироскопом (х.з. чё такое! но гироскопы ПОЛЮБЕ должны быть!!!), системой наблюдения, прибором стерео-видения и другими «примочками», помогающими производить оценку обстановки и координировать движение конечностей. В качестве источника энергии «животное» «употребляет» бензин. BigDog при росте до 0,7 м и весе 75 кг может переносить в труднодоступные места грузы около 40-60 кг. Видимо, «собака» будет доставлять грузы для американских военных.

Думается, Boston Dynamics справедливо называет себя лидером в области симуляции человеческой походки. Робот очень похож на двух людей, бегущих с грузом в руках лицом друг к другу. Если смириться с отсутствием голов и прочих «мелочей». Сходству же с псом, лошадью или мулом мешают «неправильные» ноги с развёрнутыми коленями.
BigDog — это вожак стаи «Бостонской динамики». У «Большого пса» есть младший брат LittleDog, а также дальние родственники: шестиногий внедорожник RHex и паук-альпинист RiSE. Но BigDog действительно самый передовой, поэтому сосредоточимся на нём.

По своим размерам робот сопоставим с крупной собакой. При высоте 70 сантиметров и длиной 1,3 метра он весит 75 килограммов.

BigDog ходит и бегает с максимальной скоростью 5,3 км/час. Он преодолевает 35-градусные наклоны и способен нести до 55 килограммов полезного груза. Американские солдаты, которых робот и должен разгрузить, носят сейчас на себе около 45 кг.
Любопытно, что машина оснащена всего одним двухтактным одноцилиндровым бензиновым двигателем. Он и приводит в действие гидравлическую систему.

Благодаря бензиновому движку робот избавился от привязи – массы кабелей и проводов – но шуметь, судя по всему, стал страшно. Больше 100 децибелов — это гораздо громче отбойного молотка у вас под носом.

А вот в лаборатории подключённый к соответствующему оборудованию робот двигается практически бесшумно. Кажется, вопрос с питанием окончательно не решён.
Вместе с тем BigDog может идти или бежать самостоятельно, по заранее заданной несложной программе, или управляться дистанционно.

За передвижение и равновесие робота отвечает бортовой компьютер, который контролирует сервомоторы ног и «общается» с кучей разнообразных датчиков, включающих в себя лазерный гироскоп и систему стереовидения.

Другие сенсоры следят за «состоянием здоровья» машины: давлением в гидравлике, температурой, зарядом батарей и так далее.
«Внутренние датчики силы обнаруживают изменения грунта и выдают компенсацию за них, — говорит президент Boston Dynamics Марк Рэйберт (Marc Raibert), имея в виду элементы, которые поглощают удар и перерабатывают энергию от одного шага до другого. — А активный баланс BigDog позволяет ему удерживать равновесие, даже когда мы сами жёстко нарушаем его».

Заметим, что «Бостонская динамика» разрабатывает своих четвероногих не в одиночку – ей помогают создавшие роботов TALON специалисты из компании Foster Miller, сотрудники лаборатории реактивного движения NASA (JPL) и учёные Гарварда (Harvard University). Финансирование обеспечивает научный отдел агентства DARPA (Defense Sciences Office).

Партнёры обещают, что следующая, третья версия BigDog будет способна брать более крутые склоны и справляться с более грубым ландшафтом, нести больше груза на более высокой скорости.
О расширении полномочий «Большой собаки» речь пока не идёт. Транспортировка грузов остаётся главной и, как кажется, единственной миссией машины. Навешивать вооружение на робота, вроде бы, никто не собирается.

Остаётся открытым и вопрос о голове. Считается, что лошадиным силам хотя бы одна голова нужна, и в первоначальном проекте она была. Скорее всего, инженеры, навешивающие BigDog щедрые пинки и глядящие, как машина отскакивает в сторону, словно зашуганный осёл, не откажут себе в удовольствии дать роботу по башке.С такой речью машиностроительная компания Boston Dynamics имеет полное право обратиться к американским военным. В январе 2004 года мы рассказали, что Пентагон захотел обзавестись роботами-носильщиками, рассчитывая увидеть полностью функциональные прототипы в 2006-м.

«И этим гордится Америка? Конструированием машин для будущих войн?» — пишут возмущенные комментаторы YouTube.
А в проекте Boston Dynamics – роботы по подобию других животных, а также птиц и насекомых.
Биомиметика – этим словом называется копирование живых организмов при строительстве механизмов.
Но знание этого слова не поможет, если в лесу вдруг встретится Большая Собака. fellow

А в буржунете, тем временем, BigDog уже всех достал. Вот прикольный стеб по этому поводу wink